据统计电子行业工业机器人的需求在全球工业机器人销量中占比约30%，，
，继汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，
，，主要应用在手机、、电脑、、、零部件等领域。。。
。

电子类的IC、、贴片元器件领域：工业机器人在这些领域的应用均较普遍。。。目前工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人
。。。第二位是串联关节型垂直6轴机器人，，，超过全球工业机器人装机量一半。。
。

手机生产领域：视觉机器人，，
，，例如分拣装箱、、、、撕膜系统、、激光塑料焊接、
、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、、、擦洗、、、、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。。

电子行业的特定工艺领域：特定工艺所应用到的机器人由生产商根据电子生产行业需求进行定制，，，，小型化
、、简单化的特性实现了电子组装高精度
、、高效的生产，，，，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求
，，，自动化加工大大提升了生产效益。。

随着机器人的越来越多地投产使用，，，人力将被转移到具有更高附加值的岗位。。年轻人将重新学习操控机器人软件
、、、、应用和维修，，变为机器人的应用工程师和软件工程师，，通过操作机器人来完成生产。。。。这与拓斯达的自动化理念不谋而合
，，，希望通过先进的自动化技术把员工从枯燥的危险的工作环境中解放出来，，，回归到自然、、、、和谐的状态，，，，得以从事更加高端、
、
、、更加人性化、、、更具创造性的岗位。。
。

电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约30%
，，，，为汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，，主要应用在手机、
、
、电脑、、
、
、零部件等领域。。

工业机器人在电子行业各领域的应用

电子类的IC、、
、贴片元器件，
，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。。。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人
。
。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。
。。。金模工控网首席信息官罗百辉指出，
，
，，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点
。
。
。。

在手机生产领域，，，，视觉机器人，，例如分拣装箱、、、撕膜系统、、激光塑料焊接、、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、、擦洗
、、、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
。

专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制
，，，小型化、、、
、简单化的特性实现了电子组装高精度、
、、
、高效的生产，
，
，
，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，，而自动化加工更是大大提升生产效益。。。。

据有关数据表明，，，
，产品通过机器人抛光
，，成品率可从87%提高到93%，，，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，，投入使用后都会使生产效率大幅提高。。

工业机器人发展现状及与趋势

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备
、、、技术附加值很高,应用范围很广，，，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，，，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。。国外专家预测,机器人产业是继汽车、、、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好，
，，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头
。
。随着便宜劳动力时代的结束，，可以预计工业机器人将迎来一个伟大的时代，，不仅在工业上，
，，，而且在服务、、、、医疗等领域都有广泛的应用，，从而推动一大批行业的发展，，，，如高端制造业、、制造业的个性化
、、、医疗图像处理以及航空航天等
。。。。

从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化
、、、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为
：结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化
、、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面
。。

据研究报告统计
，，，，国内工业机器人市场规模去年已达到80亿元，
，，，增长30%以上。。。。“未来几年
，，，，随着我国制造业特别是电子器械、、精密仪器、、、
、汽车及汽车零部件制造业的发展，，，工业机器人的装配量将快速增长。
。加之工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、、采矿等领域延伸，，，预计未来3年至5年工业机器人年均增速有望达到25%左右。。”罗百辉表示。。。

劳动力价格上涨推高生产成本，，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。。。。随着机器人的投产使用
，
，，，人力将被转移到具有更高附加值的岗位。。。。年轻人将重新学习操控机器人软件、、、
、应用和维修，
，变为机器人的应用工程师和软件工程师，，，
，通过操作机器人来完成生产。。。。

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、、、有效地减少流动资金的积压、、
、提高物流效率等诸多优点。
。
。我国立体仓库面积大约有1.5亿平方米
，，，自动化仓库2000多座，，多层立体仓库不到10座。。。
。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、
、、、有效地减少流动资金的积压、
、提高物流效率等诸多优点。。

人工成本
、、、、土地成本和能耗成本陡增，，物流业各个环节独立运作，，重复建设造成资源浪费都成了制约物流业实现转型升级的瓶颈。
。。。面对全国经营性通用仓库，
，特别是自动化程度较高的立体仓库的短缺。。。
。国内电商以及大型企业不得不构建自动化仓储物流。
。。。在这样的发展趋势下，
，，，物流机器人将得到快速发展。。
在物流产业高速发展的今天，，，
，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。。目前，，
，
，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、、、、装卸搬运两个作业环节，，，随着新型机器人技术的不断涌现，，，，其他物流领域也出现了机器人的应用案例
。。。智能机器人运用到物流产业，，，其效率不言而喻。。。尤其货物搬运、、周转，，
，，机器人都可以完全胜任，，尤其在恶劣的天气条件下
，
，有机器人来替代，，可以说是非常安全的事情。。。。首先不怠工，，
，因为天气不耽误时间，，，还能提高货物周转效率
。。。。在未来智能工厂的构建中智能物流机器人将扮演重要角色
。。
AGV机器人、、、 分拣抓取机器人、、、、码垛机器人
不论是普通制造业还是码头仓库，，，物料装卸和搬运都是物流的要素之一，，，在物流系统中成本占比也很高
。。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%，
，
，德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%，，日本物流搬运费用占10%
，，我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%，，所以企业一直都在最完美的自动化智能化的搬运技术和装备。
。。。AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人，，在国外从50年代在仓储业开始使用
，，
，目前已经在制造业、、
、、港口、、码头等领域得到普遍应用
，，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务
。。。  

AGV机器人在我国汽车
、、
、、烟草、、、、印钞、、新闻纸等行业已有大规模应用。。。其中，，，汽车制造业(主要是零部件制造)使用AGV机器人的占比最高，，，约占43%;其次是电力行业，，应用占比13%;柴油发动机、、、、烟草、、、乳品和饮料行业的应用分别占AGV总量的9%、
、6%和6%左右。。。

物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化的进程不断加快，
，对于物流行业，，，，企业厂内物流，
，自动化升级最主要的功臣自然是AGV机器人。
。AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品，，，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，，几乎囊括了所有物流装备的技术
。。
。
码垛作为自动化物流的重要环节之一，，，，传统的码垛设备已经很难满足厂内自动化物流的发展需求
，
，，以传统码垛设备为例，，机械式码垛机，，，，具有占地面积大、、、、程序更改复杂
、、
、耗电量大等缺点
；采用人工搬运，
，，，劳动量大
，，，
，工时多，，，，无法保证码垛质量，，，影响产品顺利进入货仓，，可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储
，，，，还需要重新整理
。
。
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、、关节式机器人和极坐标式机器人，，，
，码垛机器人能适应于纸箱、、袋装
、
、
、罐装、
、
、箱体、、、、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。。。
目前欧、、美、、、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%
，，
，绝大数码垛作业由码垛机器人完成
。。。 从效率上说，
，
，码垛机器人不仅能承担高负重，，
，而且速度和质量远远高于人工
。。。。从精度上看，
，，每一台码垛机器人都有独立的控制系统
，，
，，极大地保证了作业精度，，
，，且重复精度可达±0.5mm，，完全可以满足物流码垛作业的定位要求；从稳定性上讲，，，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，，
，通过相应的科学、、、合理的刚性机械本体设计，，，使得机器人本体不仅适应高负重、、高频率的码垛作业，，
，，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，，灵活性高的作业要求；在成本控制方面，，，
，机器人虽然前期投入较高，，，但是却能达到边际成本效用最大化，
，，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品中不断加入新的科技成果。
。
 拣选作业是由机器人来进行品种拣选，
，，如果品种多，，，形状各异，，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，，，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，，，，采用与之相应的机械手抓取，，，然后放到搭配托盘上
。。。。 
目前抓取分拣机器人在仓储物流应用不是很多。。。未来，，，，空无一人的仓库
，
，，，一台台机器人将货架送到包装台，，，
，通过准确识别货物
，，
，分拣出需要的商品，
，，打包后放在传输带上。。随着分拣机器人的研发、、、、面市，
，无人仓储的梦想离现实越来越近
。。。。分拣机器人已经形成了样机，，，，一旦这些智能化的分拣机器人应用于电子商务、、工厂、、物流等行业，，将极大地提高仓储管理的工作效率，
，
，压缩人工成本
。。。

根据法国的一家研究机构表明
，，
， 2015年用一个人和用一个机器人的成本是一致的
。。。 2015年以后人工成本还会以7% 到10%提高
，，，而机器人以10%以上的价格在往下降
。。。到2020年的时候
，，，按照欧盟的统计，，，，人工成本大概是每小时19欧元，，机器人的成本每小时10个欧元，，，作为一个企业管理者，，
，这种帐不用算，，，一看就知道，，
，
，所以在发展工业4.0，，，，现代化物流这已经是一个发展趋势的理由。。

机器人在物流系统中的应用

1.混合码垛系统

我们通常在国内看到的码垛都是同一个品类，
，在同一个托盘上进行。。。。德马泰克发展的是混合码垛，，
，，在连锁超市应用极为广泛，
，在为各个超市里进行配送时，，，它将各种各样的商品结合在一起，，，这种码垛是混合码垛。
。
。

我们先了解一下混合码垛。
。。。首先系统做有序的安排
，，，
，也就是换句话说，，，在码垛以前，，它应该码成什么样
，
，，，系统已经知道了。。各个SKU，，它的大小在哪一个途径，
，，，它有序地做成码垛站，，，一层又一层
，，，最后从码垛工位下到下面的输送线，，，这个就是混合码垛。。

这又是一个不同的产品应用，，，，我们称之为“人工混合码垛”它的难点在于软件控制的排序功能，，
，，设备系统把软件指令按序将货物送到码垛工位。。
。。德马泰克应用机器人来做这样的混合码垛，，，这就是机器人混合码垛，，
，，下面这个视频很清楚的描述了德马泰克机器人码垛的技术和作业过程
。。
。。

2.拆盘系统

码盘有了，，，，接下来是拆盘
。。。相对码盘，，拆盘顾名思义是把一个整体的托盘上的货物通过机械手拆下来,德马泰克在烟草，
，，乳制品，，
，医药等行业都有这样的应用
。。。您看到的全景都是机器人，
，，，大概有10台机器人，，烟厂要给各个配送中心出货
。
。从托盘上拆下烟箱
，
，，，给每个配送中心配货
，，，，上了这条主线
，，，，这条主线向系统要求给哪一家出货，
，，数量多少
，，，然后有了分拣系统。。。。高架库托盘出来，，，，下来以后再来做分拣，，，，分拣到门店也好，，，或者是到配送中心也好，，这是拆盘系统
。。。。

3.机器人拣选系统

大家知道以前的巷道式箱拣是工作人员站在输送线两边将订单放入订单料箱。
。。德马泰克现在把这两位拣选人员换成了一个机器人，，，这个机器人同时完成定位、、节选、
、抓取、、、、贴标、、移动等动作
。。这个机器人根据它现在的能力，，
，至少可以替代两个人
，，，而且在拣选差错率会大大降低，，
，，精准度会大大提高。
。

我们知道在原有的人作业的环境中，，，容易贴错标签。。。而机器人系统拣选贴标一气呵成，，
，大大地改善错误率，，解决了效率和精度问题。。。
。比这个更难的是物流仓库的卸货过程，，，，在卸货时，，，，货车连接着伸缩皮带机，，
，
，货车后门被打开后，，有机器人去识别堆形，
，
，然后一件件从车上放到输送带
，
，，再进入仓库清点。。。。

总结 ：

电商的出现，，，
，业务的多变性给机器人应用带来了新的挑战，
，订单由大变小，，，由少变多，，，，这一变化正辐射到其他的行业配送。。。。但是我们从过去的十年的机器人物流应用中体会到，，这种挑战实质也是机遇。
。我们觉得有很多很好的解决方法去接受挑战并解决难题
。。。。可以相信
，，，，机器人在自动化物流中广泛应用的时代已经到来。。。。 

 在现代制造业中，，
，
，工业机器人发挥着越来越重要的作用
。。
。。不只是缓解劳动力紧缺，
，，降低工厂的成本，，更重要的是提升生产效率，，，，帮助企业获得更大的报酬。
。。。把工作交给机器之后，，
，人们可以从事更高端的工作，，，，以获得更多的报酬
。。

目前，，工业机器人在电子制造中有很多应用场景，，例如在工厂物流环节，，，利用移动机器人进行货物的搬动
，，机器人采用磁条或者激光导航方式
，
，能够实现仓库到产线，
，产线到产线之间的物料流转。。。。

此外
，，，，在电子生产线上机器人可以像工人一样进行工作，，包括进行电路板的点胶、
、插件、、、焊接；对手机壳进行打磨、
、组装以及成品检测等任务。。这些操作能够代替大量的生产线岗位，，，，最终把人从无聊的工作中解放出来。。
。。

随着机器人技术的进步发展，，工业机器人开始变得越来越灵活，，，，并具有自主化的能力。。例如结合人工智能、、物联网、、、人机协作等技术
，，，
，可以主动配合工人完成生产任务。。。。加上，
，，机器人的成本的在不断下降，，，，工业机器人在电子制造业将会普及应用，，，并会成来制造业的主角
。。。

随着制造业自动化和智能化程度的不断提升
，，
，，工业机器人迅猛发展
，，在加工制造领域，，工业机器人的应用越来越成熟
。。。
。

美国的“工业互联网”，，德国的“工业4.0”，
，中国的“中国制造2025”都在推动制造企业应用工业物联网、、AR、、、
、云计算等技术，，实现自动化、、信息化和智能化的智慧工厂。。
。。

其中AGV搬运机器人、、、、冲压机器人、
、码垛机器人等工业机器人成为智慧工厂的主力军，，在制造业得到广泛的应用，，下面一起来看它们有哪些应用场景。。
。

AGV搬运机器人

AGV机器人自动化程度高，，，用其代替人工搬运能很大程度上提升搬运效率，，将搬运工人从单调重复的高强度工作之中解放出来。。。AGV搬运机器人实现仓储库区无人化作业，，生产过程中货物、、
、半成品
、、原材料的自动化搬运，，可满足不同环境的应用要求。
。。

冲压机器人

冲压机器人广泛应用于机械制造、、、、冶金、、电子、、、轻工和原子能等企业，，主要原因是这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，，
，
，应用冲压机器人的价值会很高，，，，利用冲压机器人生产商品的效率会很高，
，，从而为企业带来更高的利润。。。。机械臂自动取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，
，实现一人同时看两台甚至更多台注塑机，，
，可节省人力物力，，，降低企业在生产过程中的成本
。。。

码垛机器人

码垛机器人是将包装货物整齐的、、、自动的码垛，，，在末端执行器安装有机械接口，，可以跟换抓手，，，使码垛机器人应用在更多的场合，，，其应用在工业生产和立体化仓库，，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，，
，降低工人的工作强度
，
，，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。。。

机器人分拣

机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度
，
，，通过视觉智能识别物体的位置、、颜色
、、、、形状、、、、尺寸等
，
，
，，并按照特定的要求进行装箱
、、分拣
、
、排列等工作，，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，，，降低了企业的运营成本。
。
。。

机器人激光切割

激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，
，，，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，，，可以选择机器人正装或者倒装，
，，对不同产品进行示教编程或者离线编程，，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。。。加工成本低廉，，，设备虽然一次性投入较贵
，，，，但连续的，，大量的加工最终使每个工件的综合成本降低下来。。
。

机器人焊接

采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，，人工焊接时
，，，速度
、
、干伸长等都是变化的。。。。机器人的移动速度快
，
，可达3m/s，
，甚至更快，，，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，，，焊接质量优良且稳定。
。。

喷漆机器人

喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂
，
，无偏移并完美地控制喷枪的启动。。确保指定的喷涂厚度，，，，偏差量控制在最小
。。。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，
，
，延长过滤寿命，，，降低喷房泥灰含量，，显著加长过滤器工作时间，，
，减少喷房结垢。。。输送级别提高30%！
！！

机器人视觉应用

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，
，，相互协调完成相应工作。。采用工业机器人视觉技术，，
，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，，，有效克服温度
、、、速度的影响
，，，
，提高检验的精度。。
。机器视觉可以对产品的外形、、、、颜色、、大小
、、亮度、
、长度等进行检测，，
，
，搭配工业机器人可以完成物料的定位、、、追踪
、、、分拣、、装配等需求。。
。